Rex是一名15歲的少年，他跟其他同年紀的男孩一樣，興趣都離不開汽車、女生、音樂和運動。不過，Rex是與眾不同的，因為他能把自己的身體變化成各種酷炫的機械，包括將雙拳變成巨石般的機械拳、把手臂變成發射器、在背部彈出可以在空中飛行的噴射裝置，以及將雙腿變成有著高速動力的摩托車。這些超凡的技能對剋魔會的滅魔工作幫助很大，剋魔會是一個專門對抗突變生物的國際組織，目的是捕捉EVO──變魔，並治療他們。Rex隸屬剋魔會，乃組織裡排名第一的終極武器。
《機械戰士REX》的故事在一次全球大爆炸之後展開，該次爆炸將幻晶散佈到大氣中，讓地球上的生物都受到感染。當中某些幻晶隨機在他們的寄宿主體內活化，讓寄宿主突變成眾所週知的變魔。Rex雖然也被幻晶感染而變為其中一個變魔，可是與其他變魔不同的是，他能控制他的幻晶，並藉著幻晶的力量將自己身體各部分變化成酷炫的機械，以幫助他來打擊邪惡勢力的入侵，同時也治癒其他變魔的突變。
Rex擁有如此強大的超能力，對剋魔會以至全球人類的重要性當然不容質疑。可是，Rex心底裡其實只希望當一個普通的青少年，他需要在刺激的冒險旅程和正常生活之間取得平衡，經歷一般15歲少年生活上的高低起伏。
Rex的團隊包括一隻極其聰明的猴子好幫手哈哈；天生嚴肅的硬漢、Rex的導師龍哥；看來是世界上唯一真正了解Rex、剋魔會的天才何蒂博士；以及Rex的朋友阿洛。
梵克來也是一個變魔，是Rex的最大威脅。梵克來與梵獸群均視製造更多變魔為目標，並認為人類的未來掌握在變魔的手中。
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